analisi della stabilità di un sistema criterio di Routh

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Il segnale di reazione k(s) vale il segnale di uscita y(s) vale sostituendo il valore di k si ha Al denominatore vi è un polinomio di terzo grado applichiamo il criterio di Routh : La prima colonna non contiene variazioni di segno:il sistema è stabile.

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