La coppia è un sistema costituito da due forze parallele, di uguale intensità (modulo) e di verso opposto. Il braccio della coppia è la distanza fra le due linee di azione delle due forze.
Il momento della coppia è il prodotto del braccio per l'intensità di una delle due forze.

Preso P come punto di riferimento b1-b2=b M= F· b Momento della forza applicata in A MPA= F· b1 (positivo orario) Momento della forza applicata in B MPB= F ·b2 (negativo antiorario)

Momento della coppia rispetto a P

Esempio:
L'asta di figura è fissata in P. La risultante R=150N vale la somma delle tre forze F₁ F₂ F₃.

Teorema dei momenti:
In un sistema di forze, il momento della risultante è uguale alla somma algebrica
dei momenti delle componenti.

Infatti presi come positivi i momenti che agiscono in senso orario avremo:





il teorema dei momenti appena enunciato dice:




Tramite questo teorema è possibile calcolare in modo rapido la posizione della risultante