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Vi è un polo quadruplo per w=20rad/s per questo sistema è A regime costante (w=0) si ha con w=0 Se vogliamo applicare il criterio di Nyquist dobbiamo trovare il valore della fase quando il diagramma interseca il cerchio di raggio unitario con centro nell’origine del piano complesso: questo avviene quando il modulo w=1. cioè in pratica dato che non esistono frequenze negative questa è la pulsazione della funzione di trasferimento nel momento in cui interseca il raggio unitario. A questa pulsazione si ha w=1. Mentre l’argomento della Gloop è Dal disegno si vede come la funzione guadagno ad anello aperto, abbraccia il punto di coordinate (-1;0) del piano di Gauss. Il margine di fase è negativo: il sistema è instabile a catena chiusa.



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