edutecnica

Vi sono tre rami perchè i poli sono tre; uno di questi rami termina la sua curva nello zero della funzione, gli altri due rami terminano all’infinito e dato che n-m=2 gli asintoti saranno 90° e 270°. Gli asintoti partono  dall’asse reale nel punto dato dalla relazione Il luogo delle radici si stacca dall’asse reale nel punto d, dato dall’equazione l’unica soluzione possibile appartenente al luogo è d=-1,137 Il luogo delle radici appare essere il seguente Il punto s=-4+j0 appartiene al luogo delle radici e in sua corrispondenza il valore di ko viene ottenuto come in modo analogo per s=-1,5+j0 si ha ko=1,75