edutecnica

Per f=0   si ha G(0)=20 inoltre si vedeG=0 perchè i vettori rappresentativi poli e zeri sono disposti orizzontalmente sull’asse reale; notiamo z1=-2 e  infatti, anche per valori molto bassi di ? l’angolo ? relativo al vettore che rappresenta lo zero z1 è sempre inferiore alla somma ?1+?2+?3 degli angoli formati dai poli. per si ha perché n-m=2 dato che per w ogni polo dà un contributo di e lo zero